7月15日，i-VISTA中国智能汽车指数发布了2021年第一批车型的测试成绩，一共两款车型，分别是2020款小鹏P7后驱长续航智享版（以下简称为小鹏P7）以及2021款吉利星瑞2.0T旗舰型（以下简称为星瑞）。

值得注意的是，此批测试车型是首次采用2020版的测评规程，相比旧版规程测评维度更全面，难度提升更大。

具体而言，2020版规程将会从智能行车、智能安全、智能泊车、智能交互、智能能效五个维度对测试车辆进行考察，其中智能能效是新能源汽车独有的测试项目。

作为当时市场里热度颇高的两款车型，小鹏P7以及星瑞表现究竟如何呢？enjoy！

小鹏P7

老规矩，先从传感器说起，小鹏P7搭载了5个摄像头、3个毫米波雷达、12个超声波雷达，该套配置在当前属于主流方案。

从成绩来看，小鹏P7在五个测试项目中仅有智能泊车得到了A良好评价，其它四个项目均为G优秀评价。

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那我们先从“最差”的自动泊车说起，一般而言，自动泊车的原理其实与自动驾驶类似，都是通过感知、决策、执行三大步骤来完成，不仅考验传感器对车位的识别能力，对系统的算法以及最后的执行都有很高的需求。

从细分项目来看，小鹏P7在8种常见的泊车场景中，有四个场景获得满分、2个场景获得0分，2个场景出现失分。

获得零分评价的，是双边界车辆斜向车位以及白色标线斜向车位，如下图所示。

相较于我们常见的如单边界垂直或平行车位，这种斜向车位的主要难点就在于传感器更难识别，需要系统进行大量的模型训练，对主机厂的信息融合能力、算法决策，都提出了巨大的考验。

在此推测小鹏P7在该项目失分的原因或许在于系统没能做相对应的训练，导致系统没能识别出车位。

在智能行车方面，小鹏P7在6大细分测试项目中以25.4分，79%的得分率得到优秀评价。

智能行车其实更多的是考验车辆ACC自适应巡航的能力，主要难点有两个，一个是直道驶入弯道，因为它需要同时考验系统对车辆的纵向控制能力以及横向控制能力；另一个是目标车减速，系统反应的时间以及介入的程度决定了乘坐人员的舒适度。

从结果来看，小鹏P7在这两个具体的测试项目中表现平平，其中在目标车减速这个项目中获得1.8分（满分3分），在直道驶入弯道这个项目中获得2.1分（满分4分）。